课程设计—基于互耦水槽控制的几种-PID整定方法的比较研究2

基于互耦水槽控制的几种PID整定方法的比较研究 一、实验目的1、互耦水槽动态系统建模； 2、互耦水槽简单反馈控制系统设计和PID参数整定方法的仿真比较研究；3、互耦水槽串级反馈控制系统设计和PI

______________________________________________________________________________________________________________ 基于互耦水槽控制的几种PID整定方法的比较研究 一、实验目的 1、互耦水槽动态系统建模； 2、互耦水槽简单反馈控制系统设计和PID参数整定方法的仿真比较研究； 3、互耦水槽串级反馈控制系统设计和PID参数整定方法的仿真比较研究。 二、实验设备 装有Matlab软件的计算机；实验室水槽 三、设计思路 1、互耦水槽的介绍 互耦水槽系统由两个相同的水槽组成。两个水槽通过阀门V3连接在一 起，当阀门V3打开时，两个水槽的液位之间相互耦合，水槽之间的流量 （Q12）受两个水槽液位的影响，得到我们流入水槽的流量受泵的控制，对 泵的控制是通过调节DC电动机的电枢电压来实现的。水槽的液位通过压电 传感器测量，所测得的输出电压值与液位成比例关系。原理图如图1所示： 精品资料