智能小车技术文档

3.智能车硬件系统设计3.1单片机控制模块STC89C52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在线系统可编程F

3.智能车硬件系统设计 3.1单片机控制模块 STC89C52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程 Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在线系统可编程Flash，使 得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 STC89C52具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM， 32 位I/O 口线， 看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断 结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，STC89C52可降至0Hz静态逻 辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、 定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡 器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。[1]如图4是 较为常见的单片机最小系统图。 图3-1 单片机最小系统 3.2 电机驱动模块的设计 电机驱动模块采用专用芯片L298N 作为电机驱动芯片，L298N 是一个具有高 电压大电流的全桥驱动芯片，其响应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电 机【2】。