基于对偶四元数的航天器姿轨耦合动力学分析

内蒙古工业大学学报ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦＩＮＮＥＲ ＭＯＮＧＯＬ ＩＡ第 ４１ 卷 第 ６ 期 ＵＮＩＶＥＲＳ ＩＴＹ ＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｖｏ ｌ． ４１Ｎｏ． ６２０２２文章编号：１ ００ １