基于粒子群优化的煤矿井下机器人FASTSLAM算法研究的任务书

基于粒子群优化的煤矿井下机器人FASTSLAM算法研究的任务书任务书1. 研究背景地下矿井属于复杂、危险的环境，人类的进入和操作难度大，存在安全风险。目前，煤矿井下机器人已成为解决这一问题的有效途径。