四自由度混联运动平台的设计与研究的开题报告

四自由度混联运动平台的设计与研究的开题报告一、研究背景近年来，随着工业自动化和人机交互技术的发展，混联运动平台成为了一个研究热点。混联运动平台是一种运动自由度较多的机构，其优点在于能够在较小的空间内完