新型二自由度并联机构的运动学标定方法

新型二自由度并联机构的运动学标定方法摘要：本文针对新型二自由度并联机构的运动学标定问题，提出了一种基于多视角坐标转换的方法。该方法利用相机采集到的多个角度下机构末端的运动轨迹，通过三维重构和坐标转换，