猕猴桃果实采摘末端执行器设计与试验

猕猴桃果实采摘末端执行器设计与试验农 业 机 械 学 报 *猕猴桃果实采摘末端执行器设计与试验 【摘要】果实无损采摘是采摘机器人的关键技术之一，本文进行了自然生长条件下簇生猕猴桃果实无损采摘末端执行器