混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究的开题报告

混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究的开题报告开题报告题目：混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究研究背景：水下滑翔机是一种能够在水下长距离滑翔的无人潜水器，具有长时间、大深度、大范围、