按摩机器人扭腰系统的结构设计与控制

按摩机器人扭腰系统的结构设计与控制摘 要本设计分析了当今国内外按摩机器人的发展现状及应用前景，主要研究与设计了腰椎按摩机器人腰部扭动的结构与控制系统。根据扭腰结构的工作原理完成扭腰系统的总体结构设计，