基于平方根容积卡尔曼滤波的目标状态与传感器偏差扩维联合估计算法

基于平方根容积卡尔曼滤波的目标状态与传感器偏差扩维联合估计算法介绍目标跟踪一直是计算机视觉领域的热门话题，其应用范围非常广泛，包含自动驾驶、机器人导航、视频监控等领域。在目标跟踪中，目标状态的估计和跟