花瓣型胶囊机器人弯曲环境内磁矢量最优控制的开题报告

花瓣型胶囊机器人弯曲环境内磁矢量最优控制的开题报告本篇开题报告旨在介绍一种新型胶囊型机器人的设计和控制方法，该机器人可用于弯曲环境内的操作。具体来说，该机器人采用花瓣型胶囊结构，具有良好的形态可控性和