轮毂电机电动汽车纵向车速估计方法研究

轮毂电机电动汽车纵向车速估计方法研究 摘 要：提出了一种四轮驱动电动汽车纵向车速的估计方法。基于单个车轮运动状态的分析，从而得到四轮运动状态组合并推理，对实时路况进行辨识并估算车速。通过引入车辆