基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究

基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究摘要：本文针对振镜控制中存在的振动幅度大、稳定性差等问题，提出了一种基于可变论域模糊PID的振镜控制技术。首先，对振镜系统进行建模，分析了其动力学和控制特性。然