第3章分析力学基础

- 在空间：一个自由质点位置需要3个独立参数，即自由质点在空间有3个自由度。 在平面：需要2个独立参数，即质点有2个自由度。受到运动约束：质点自由度数将减少。完整约束：约束方程中不含速