毕业设计（论文)基于PLC的舞台机械控制系统的研究与设计

摘 要吊杆是一种悬吊装置，装在舞台上空，用它提升景片、挂设幕布、悬吊灯具等舞台用具。其数量众多，使用频繁，是舞台上必备的设备。传统的舞台吊杆控制系统多采用继电器、接触器控制方式。由于剧场中的吊杆数量