基于IPM的复杂环境下道路识别及车辆导航研究

基于I PM的复杂环境下道路识别及车辆导航研究摘要：在智能车辆自主导航中，对于复杂多变道路的识别和定向， 在机器视觉辅助的前提下，往往需要借助许多其他复杂的传感器进行综合 定位，增加了车辆的制造成本。