工业机械手毕业设计说明书

第1章 绪论1.1工业机械手的概述（1）工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有