机器鱼运动控制模式的优化

机器鱼运动控制模式的优化 【摘 要】本文采取的是基于视觉的强化学习算法，利用摄像头平台检测机器鱼在水中的状态，将采样数据传入计算机中，利用强化学习算法得出机器鱼采取的下一组运动参数，并将运动参数