动量矩定理例题

第12章 动量矩定理12-1 质量为m的点在平面Oxy内运动，其运动方程为：式中a、b和为常量。求质点对原点O的动量矩。解：由运动方程对时间的一阶导数得原点的速度 质点对点O的动量矩为