聚焦爬行系统的设计—算法视角

聚焦爬行系统的设计—算法视角爬行系统设计是机器人技术领域的重要研究方向。与其他机器人系统相比，爬行系统面临着比较复杂的设计和控制挑战，因为它们需要在非结构化、不平整的环境中运动。因此，在爬行机器人的设