高速腿机构的仿生设计与轨迹生成方法研究的任务书

高速腿机构的仿生设计与轨迹生成方法研究的任务书任务书任务名称：高速腿机构的仿生设计与轨迹生成方法研究任务目的：通过仿生设计和轨迹生成方法研究，实现高速腿机构在承受高速运动时的平稳运动，提高运动效率和性