平面连杆机构习题及答案

平面连杆机构一、填空:1.由一些刚性构件用转动副与移动副相互连接而组成得在同一平面或相互平行平面内运动得机构称为平面连杆机构。２．铰链四杆机构按两连架杆得运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构与双摇杆