关于机器人避障教学设计论文

关于机器人避障教学设计论文 　　机器人要想在最短的时间内越过障碍物并到达目标点，就必须尽可能地减少碰撞次数。在行走时，机器人需要直行或转弯，因此其行走路径主要为直线、圆弧或者二者的组合。在设计时，我们