伪谱最优控制方法

伪谱最优控制方法, 又称为正交配置法, 主要利用 Lagrange 插值多项式近似离散最优控制问题中的状态变量和控制变量, 将连续型最优控制问题转化成离散形式的非线性规划 (NLP) 问题, 然后利用