多模式移动连杆机构理论研究的开题报告

多模式移动连杆机构理论研究的开题报告一、研究背景多模式移动连杆机构作为一种新颖的移动构型，在现代机构设计中具有广阔的应用前景。其在构成机器人，运动仿真及机械传动系统等领域中具有不可替代的作用。为了进一