EKF在新的导航系统中的仿真研究

EKF在新的导航系统中的仿真研究随着现代导航技术的发展，传统的导航系统已经无法满足人们的需求。由于一些特殊场合，例如室内、城市峡谷和隧道等场所，GPS信号可能会损失，导致定位误差增加。而且，高动态环境