毕业设计---钩爪式爬壁机器人说明书

摘 要钩爪式爬壁机器人是一种能够在垂直壁面上进行高空作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种，可以将人从危险的工作中解脱出来，是当前机器人领域研究的热点之一。本文通过对国内外各种类型爬壁