一种不平整地形下足式机器人的主动柔顺控制方法

一种不平整地形下足式机器人的主动柔顺控制方法标题：一种适用于不平整地形下足式机器人的主动柔顺控制方法摘要：随着足式机器人在各个领域的应用日益广泛，如何确保其在不平整地形中的稳定运动成为研究者关注的焦点