全海深载人潜水器组合导航算法研究的开题报告

全海深载人潜水器组合导航算法研究的开题报告一、研究背景和问题全海深载人潜水器是深海勘探和开发的重大技术设备，其在深海资源勘探、海底地质构造研究、深海生物学研究等领域有着重要的应用价值。全海深载人潜水器