多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用

多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用 摘要：介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统，并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题，给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术