一种支链含Pa副的新型2T1R并联机器人的运动学分析与多目标性能优化研究

一种支链含Pa副的新型2T1R并联机器人的运动学分析与多目标性能优化研究论文标题：一种支链含Pa副的新型2T1R并联机器人的运动学分析与多目标性能优化研究摘要：本论文研究了一种支链含Pa副的新型2T1