先进控制技术在主动平衡系统中的研究与应用的中期报告

先进控制技术在主动平衡系统中的研究与应用的中期报告本中期报告旨在介绍先进控制技术在主动平衡系统中的研究和应用。主动平衡系统是一种能够实现自主平衡的系统。其基本原理是通过在系统中加入具有相反方向运动的部