基于准静态磁场检测的姿态解算方法

基于准静态磁场检测的姿态解算方法基于准静态磁场检测的姿态解算方法摘要姿态解算是机器人技术和计算机视觉领域的核心问题之一。准静态磁场检测是一种常用的姿态解算方法之一，通过检测周围磁场的变化来推断物体的姿