第9章平面机构力分析与机械的效率

- ◆ 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法；◆ 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法；◆ 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算;◆ 能确定简单机械的机械效率和机