基于注意力模型的视觉惯性组合里程计算法研究

基于注意力模型的视觉惯性组合里程计算法研究摘要：本文提出了一种基于注意力模型的视觉惯性组合里程计算法，该方法将视觉和惯性信息结合起来，在行驶过程中实现精确的里程测量，具有较高的精度和鲁棒性。本文通过详