蛇形机器人在障碍物环境中的运动研究的任务书

蛇形机器人在障碍物环境中的运动研究的任务书任务书任务名称：蛇形机器人在障碍物环境中的运动研究任务背景：蛇形机器人作为一种新型机器人，其外形和运动方式类似于蛇类。其可以在复杂的地形和障碍物环境中自由运动