约束系统的降阶输出反馈控制方法

约束系统的降阶输出反馈控制方法摘要本文介绍了一种约束系统的降阶输出反馈控制方法。该方法基于约束系统的基础上，通过引入辅助变量和增量控制算法，实现了系统的降阶控制，并且具有较好的鲁棒性。本文将首先介绍约