基于辛格式积分改进机器人动力学计算精度的研究

基于辛格式积分改进机器人动力学计算精度的研究基于辛格式积分改进机器人动力学计算精度的研究摘要：随着机器人技术的不断发展，对机器人动力学计算精度的要求也越来越高。本文针对机器人动力学计算中的数值积分问题