模糊抗差自适应粒子滤波及其在组合导航中的应用

模糊抗差自适应粒子滤波及其在组合导航中的应用摘要：组合导航中，粒子滤波是一种有效的解决方式，但是在实际操作中，粒子滤波存在着容易收敛于局部最优解的问题。本文介绍了一种新的自适应粒子滤波方法——模糊抗差