滚动体与轴承内圈摩擦系数对启动力矩的影响

基于二维简化模型的谐波传动启动力矩分析马德军，李若亭，王家梁，李晓飞（装甲兵工程学院 机械工程系，北京 100072）摘要：利用有限元数值方法，分析了XB1-120-100型谐波传动二维模型各主要运动