基于蚁群算法的水下潜器三维空间路径规划

基于蚁群算法的水下潜器三维空间路径规划水下潜器三维空间路径规划是一个复杂的问题，需要寻找一种高效的算法来解决。基于蚁群算法的路径规划具有很好的适应性和鲁棒性，已被广泛应用于路径规划领域。一、 问题介绍