xs128平衡车课程设计

设计任务综述本次单片机原理的设计内容是，以sx128芯片作为核心处理芯片，利用加速度计和陀螺仪采集车模姿态，通过驱动电机提供动力，使两轮车可以自行调整姿态维持平衡不倒；SolidWorks 机械模型设