服务机器人控制系统软件设计

服务机器人控制系统软件设计摘 要本文论述了如何利用三菱PLC来实现服务机器人洗浴控制单元的设计方法。本设计可编程逻辑控制器的技术原理，以三菱PLC作为核心控制器，通过硬件电路的制作以及软件程序的编制，