计算结构动力学

第2章 分析动力学基础2.1 基本概念 约束对质点系各质点的位移和速度提供的限制，约束在数学上通过约束方程来表达。对于n个质点组成的系统，约束方程的一般形式为：或简写为：式中，、分别为质点的位置矢量和