基于流场协作估计的寻迹编队控制的开题报告

基于流场协作估计的寻迹编队控制的开题报告一、选题背景随着深度学习、机器人技术的高速发展，在机器人编队控制方面，越来越多的实验被设计出来，涉及到领航机器人、跟随机器人、凝聚力、分离力、对抗力、聚集力等方