非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用

非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用摘要：飞行控制律设计是飞行器自主飞行的关键，传统的线性控制方法在一些复杂的飞行任务中往往显得不够灵活和精准。非线性动态逆