基于连接组合体方法的关节机器人动力学参数辨识

基于连接组合体方法的关节机器人动力学参数辨识摘要：本文基于连接组合体方法，针对关节机器人动力学参数辨识问题进行研究。首先介绍了关节机器人动力学参数辨识的研究意义和现状，然后详细阐述了连接组合体方法的理