双足步行机构建模与步态规划研究的开题报告

双足步行机构建模与步态规划研究的开题报告一、选题背景和意义随着机器人技术的发展和应用的普及，双足步行机器人逐渐成为研究的热点之一。双足步行机器人可以在复杂地形和无人区执行任务，应用于军事、医疗、救援等