焊接机器人示教系统开发及基于图像示教新方法研究

浙江大学硕士学位论文 焊接机器人作为工业机器人应用的一个重要领域，对提高企业工作效率、提 升产品质量、降低企业生产成本等方面有着非常重要的意义。本文主要针对焊接 机器人的示教盒进行研究。示教盒作为一个