基于RBF积分滑模的无人艇集群协同路径跟踪控制

基于RBF积分滑模的无人艇集群协同路径跟踪控制基于RBF积分滑模的无人艇集群协同路径跟踪控制摘要：无人艇集群的协同路径跟踪问题一直是研究领域中的热点问题之一。本文提出了一种基于RBF（径向基函数）积分